software de programação para sistemas interbus-safety e controladores profisafe da phoenix contact, com interface gráfica de usuário conforme iec 61131-3 em diagrama de blocos de funções (fbd), diagrama ladder (ld) e texto estruturado (st). três das bibliotecas de as bibliotecas plcopen correspondentes (basic_sf, mathandling_sf, muting_sf, safemode_sf e twohand_sf) podem ser usadas por projeto.
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