conector d-sub, 9 polos. tomada, entrada de cabo <35 °, sistema de barramento: can, canopen®, safetybus p até 1 mbps, com tomada pg d-sub para conectar um dispositivo de programação, resistor de terminação pode ser ligado via interruptor deslizante, atribuição de pinos: 2, 3, 7, 9; blocos terminais de parafuso
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