Ficha D-SUB, 9 polos, soquete, atribuição: 2, 3, 5, 6, 7, 9; dois prensa-cabos M12 (codificação A) abaixo de 180 ° (axial). Sistema de ônibus: CAN, CANopen®. Resistor de terminação via terminador M12 separado.
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